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La légende fait de Romulus le fondateur de Rome en 753 av. J.-C., mais les archéologues datent du début du VIe s. cette fondation. En 50, la république est instaurée sous l'influence du modèle culturel, politique et religieux grec. Au IIIe s., Rome soumet toute la péninsule italienne. Au IIe s., c'est au tour de Carthage (guerres puniques), de la Grèce, de l'Asie mineure et de l'Espagne de passer sous l'autorité de la république romaine. Au Ier s. av. J.-C., le Proche-Orient, l'Égypte de Cléopâtre et la Gaule (Jules César) sont aussi conquis. Les richesses de toutes ces régions font la fortune de Rome. En 27 av. J.-C., l'héritier de César, Octavien met définitivement fin à la république, en devenant empereur sous le nom d'Auguste. Durant les cinq siècles suivant, les habitants de l'Empire romain qui s'étend sur toutes les rives de la Méditerranée sont tenus de célébrer le culte impérial. Les provinces de l'Empire sont gouvernées par des sénateurs ou des chefs militaires. Cette période de domination, appelée « paix romaine », voit la construction de routes, de nombreux édifices et de villes. La culture gréco-romaine est diffusée sur tout le territoire par la langue latine. Les invasions barbares vont mettre fin à l'Empire romain, qui se christianise pendant le IVe s. Dès le IIIe s. apr. J.-C., des peuples germaniques s'étaient installés en Gaule. Les vagues d'arrivants s'accentuent sous la poussée d'envahisseurs venus d'Asie, comme les Huns (Attila). L'Empire est partagé en deux parties. Les peuples germaniques profitent de son affaiblissement pour prendre le pouvoir dans sa partie occidentale. En 476, les Ostrogoths sont maîtres de l'Italie. tandis que les Francs, en Gaule, les Wisigoths, en Espagne, puis en Afrique, les Angles et les Saxons, en Grande-Bretagne établissent de nouveaux royaumes.
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