Consulter aussi dans le dictionnaire : arthropode
Animal constitué d'une suite d'anneaux durs extérieurement, souplement articulés entre eux et dont certains portent une paire d'appendices ventro-latéraux (pattes par exemple), eux-mêmes divisés en segments articulés. 
Ce sont des animaux très anciens, connus par des espèces marines apparues dès le début de l'ère primaire (cambrien). On distingue cinq groupes principaux, dont un entièrement fossile.
– Les insectes, terrestres et respirant par des trachées, ont une seule paire d'antennes et trois paires de pattes. Ce sont les plus nombreux et les plus diversifiés des arthropodes.
– Les arachnides (scorpions, araignées…) ne possèdent pas d'antennes. Leur abdomen est bien individualisé. Ils ont généralement quatre paires de pattes marcheuses.
– Les crustacés (crabes, crevettes…), aquatiques et respirant par des branchies, possèdent deux paires d'antennes et de nombreux appendices.
– Les myriapodes (mille-pattes) possèdent une paire d'antennes comme les insectes mais en diffèrent par le nombre de paires de pattes, toujours supérieur à trois et qui peut atteindre plusieurs dizaines.
– Les trilobites, tous fossiles, étaient des animaux marins de l'ère primaire à la carapace constituée de trois lobes.
Le corps des arthropodes, formé d'une suite de segments, ou métamères, est recouvert d'une carapace rigide, principalement constituée par une protéine, la chitine. Les segments antérieurs forment la tête, qui porte des appendices servant à l'alimentation (mandibules notamment) et d'autres portant les organes sensoriels (antennes et antennules). Les segments intermédiaires, formant le thorax, portent les pattes, utilisées pour la marche ou la nage. Enfin, la région postérieure, ou abdomen, ne porte aucun appendice ou de rares appendices servant pendant la reproduction.
Chez les crustacés et les arachnides, la tête et le thorax sont souvent fusionnés en une structure unique appelée céphalothorax.
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