Très jeune organisme animal ou végétal vivant encore à l'état enclos, nourri soit par l'organisme maternel, soit à partir de réserves nutritives, et n'ayant pas encore tous les organes nécessaires à une vie libre.

Chez l'homme, dont l'œuf se développe dans la cavité utérine, on désigne sous le nom d'« embryon » le produit de la conception depuis la segmentation jusqu'à la fin du deuxième mois de la grossesse ; à partir du troisième mois, il prend le nom de fœtus.
L'homme et les vertébrés (reptiles, oiseaux, mammifères) qui se développent avec des annexes embryonnaires constituent les amniotes ; les autres vertébrés (agnathes, poissons et batraciens), qui se développent sans formations embryonnaires annexes, sont des anamniotes.