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Densité de population, nombre moyen d'habitants par unité de surface, en général le kilomètre carré. (Ce concept est souvent utilisé, surtout dans le cadre national, pour pondérer les chiffres de populations en fonction de critères naturels [relief et climat] et humains [structure et niveau de développement de l'économie, dynamisme démographique].)
Rapport de la masse d'un liquide ou d'un solide à la masse d'eau occupant le même volume à la température de 4 °C.

Habituellement, la densité est exprimée en nombre d'habitants par kilomètre carré, sauf en milieu urbain, où on l'exprime par hectare.
Cette mesure de la présence humaine doit être utilisée à bon escient. Elle n'a qu'une valeur descriptive ; en aucun cas, elle ne peut indiquer un quelconque sous-peuplement ou surpeuplement. Elle doit être utilisée de préférence pour de petites superficies. Elle est souvent utilisée pour élaborer des cartes de densité de population à diverses échelles.
Les densités varient considérablement à la surface de la planète. Certains territoires aux marges de l'oekoumène (l'espace habité) n'ont qu'une population très faible, avec des densités inférieures à 1 hab./km2, voire inférieures à 0,1 hab./km2. À l'opposé, quelques villes-États ont une densité dépassant 5 000 ou même 10 000 hab./km2. En milieu purement rural, les densités maximales peuvent dépasser 500 hab./km2. En milieu urbain, elles peuvent dépasser parfois 2 000 hab. par hectare.

La mesure de la densité d'un solide se fait en évaluant la masse du corps, celle du même volume d'eau, et en faisant le rapport de ces deux grandeurs. La balance hydrostatique, utilisant le principe d'Archimède, et le procédé du flacon donnent ces grandeurs par simple ou double pesée.
La densité d'un liquide se mesure avec un aréomètre, flotteur lesté plongé dans le liquide, ou avec une balance de Mohr : un cylindre de verre accroché au fléau d'une balance est équilibré par un contrepoids ; quand il est plongé dans le liquide, l'équilibre est rompu. Un cavalier solidaire du fléau permet de ramener la balance à sa position initiale, son poids donnant la densité du liquide avec trois décimales.
On peut mesurer la densité d'un gaz en mesurant sa masse (méthode de Regnault), mais la mesure de son volume est plus précise : la méthode de Meyer consiste à introduire dans une enceinte à température élevée une ampoule de verre contenant le liquide à vaporiser. La vapeur chasse de l'appareil un volume d'air égal au sien, et dont la mesure permet de déterminer la densité.
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