Échapper à = ne pas être perçu, ne pas être remarqué. S'emploie toujours avec avoir : c'est une erreur qui a échappé à votre vigilance ; il ne m'a pas échappé qu'elle est très intelligente.
Échapper à = être fait par mégarde. S'emploie normalement avec être ; toutefois, la tendance à employer avoir est de plus en plus marquée dans l'usage d'aujourd'hui : un cri lui est échappé ou lui a échappé ; il lui est échappé ou il lui a échappéde l'appeler par son prénom.
Échapper à = se soustraire, se dérober à, être préservé de. S'emploie le plus souvent avec avoir : ils ont échappé à un grand péril ; il a échappé de justesse à la prison. L'emploi avec être pour marquer l'état est moins courant : ils étaient quelques-uns à être échappés à l'épidémie.
Échapper (de) = glisser (des mains), sortir (de la mémoire), cesser d'être sous le contrôle (de qqn). S'emploie avec avoir pour marquer l'action ou avec être pour marquer l'état : l'assiette lui a échappé des mains ou lui est échappée des mains ; son nom m'avait ou m'était échappé de la mémoire ; la fortune lui a échappé quand il croyait la tenir ; trop tard, la fortune lui était déjà échappée !
Échapper de = se sortir, se sauver, s'évader de. S'emploie avec avoir pour marquer l'action ou avec être pour marquer l'état : le guépard a échappé d'une ménagerie ou est échappé d'une ménagerie. Toutefois, dans ce sens, on emploie plus couramment la forme pronominale : le guépard s'est échappé d'une ménagerie.
remarque
Dans ce sens, le participe passé peut s'employer sans l'auxiliaire être, comme un adjectif : le guépard, échappé d'une ménagerie, a été repéré par deux agriculteurs.
