État d'une femelle vivipare, entre nidation et mise bas, chez les espèces gestantes. (On parle d'incubation chez les espèces où les échanges placentaires sont limités à l'eau et aux gaz respiratoires.)

La durée de la gestation est grossièrement proportionnelle à la taille de l'espèce et n'est pas liée au degré d'évolution. Voici quelques durées approximatives (en jours) : souris : 21 ; rat : 22 ; écureuil : 30 ; lapin : 32 ; marmotte : 35 ; taupe : 40 ; lièvre : 42 ; martre : 44 ; hérisson : 48 ; belette et chat : 60 ; chien et renard : 63 ; putois : 63 ; cobaye : 68 ; loup : 70 ; lion : 110 ; porc : 115 ; castor : 120 ; mouton : 150 ; chèvre : 150 ; gazelle : 160 ; chamois : 165 ; blaireau : 180 ; gibbon : 220 ; renne et gorille : 230 ; ours : 240 ; morse : 260 ; homme : 270 ; phoque : 276 ; vache : 280 ; dauphin : 310 ; chameau et lama : 330 ; cheval : 350 ; âne : 360 ; baleine : 370 ; zèbre : 375 ; girafe : 440 ; rhinocéros : 550 ; éléphant : 620-650.

Chez quelques ruminants, nidation et développement embryonnaire n'ont lieu que plusieurs mois après la fécondation.