Histoire

 Compagnies de commerce et de navigation, nom donné à des organismes permanents, qui étaient liés aux États européens par une charte, et qui recevaient des privilèges pour réaliser un programme de mise en valeur, de commerce ou de peuplement des colonies.

Militaire

 Unité administrative et tactique de l'infanterie, des armes anciennement à pied et de certains services. (Elle est commandée par un capitaine.)

Au XVI^e s., les premières compagnies de commerce et de navigation se présentaient comme l'association de plusieurs commerçants, limitée dans le temps et les moyens financiers, pour la réalisation d'un voyage par exemple. À ce type se rattachaient les Marchands aventuriers, la Compagnie de Moscovie. Les compagnies de commerce et de navigation seront les outils essentiels pour la création des grands empires coloniaux hollandais, français et britannique au XVII^e s. Leur influence diminua au début du XIX^e s., le libéralisme limitant leurs monopoles. À la fin du XIX^e s., elles seront encore un instrument important de la dernière expansion coloniale des États européens.

Les régiments d'infanterie comprennent en général, à côté des compagnies de combat, une compagnie de commandement et des services (C.C.S.) et une compagnie d'éclairage et d'appui (C.E.A.). Certaines unités sont caractérisées par le matériel qu'elles servent (compagnies antichars, compagnies de chars, compagnies mécanisées). Par analogie avec l'infanterie, l'appellation de « compagnie » a été donnée à des unités d'autres armes et services (génie, matériel, transmissions). La compagnie est l'équivalent de l'escadron des armes montées et de celles qui en sont dérivées.