La Cisjordanie, d'une superficie d'environ 6 000 km2, est située au Nord-Ouest de la mer Morte. Les principales villes sont Bethléem, Hébron, Jéricho, Jérusalem, Naplouse et Ramallah. Dans le nord, la Samarie présente un aspect désertique ; elle est prolongée à l'est par la dépression du Ghor, qui longe le Jourdain ; au sud, les monts de Judée, qui constituent la région principale de la Cisjordanie, sont composés de collines et de plateaux calcaires dépassant 1 000 m d'altitude, relativement bien arrosés (500 à 600 mm de précipitations annuelles), où domine la polyculture céréalière.
Annexée au royaume de Jordanie en 1949, cette région est, à partir de 1967, occupée et administrée militairement, sous le nom de Judée-Samarie, par Israël, qui y favorise l'implantation de colonies juives. À partir de décembre 1987, cette occupation se heurte à un soulèvement populaire palestinien (Intifada). En 1988, le roi Husayn de Jordanie rompt les liens légaux unissant son pays et la Cisjordanie. En 1994, un statut d'autonomie (palestinienne) est instauré dans la zone de Jéricho, conformément à l'accord israélo-palestinien de Washington. Un nouvel accord consacre, en 1995, l'extension de l'autonomie aux grandes villes arabes de Cisjordanie (Djenin, Naplouse, Tulkarem, Qalqilya, Ramallah, Bethléem et, partiellement, Hébron).
À partir de septembre 2000, le territoire connaît un nouvel embrasement avec le déclenchement de la seconde Intifada, conduisant à un arrêt du processus de paix. Parallèlement à la quasi-réoccupation de la Cisjordanie par l'État hébreu, la construction d'un mur de séparation, édifié depuis 2002 de manière unilatérale entre le territoire israélien et la Cisjordanie, s'est accélérée malgré sa condamnation par la Cour internationale de justice (CIJ) en juillet 2004.