Lui (elle). Pour remplacer un nom de personne, on emploie lui (elle). Jacques n'est jamais disponible, Martine s'est un peu éloignée de lui (et non : *s'en est un peu éloignée). Clémentine est encore petite, fais bien attention à elle (et non : *fais-y bien attention).
Pour les choses et les animaux non familiers, on emploie en et y pour de lui (d'elle), à lui (à elle) : cet endroit vous rappelle trop de souvenirs, il vaudrait mieux vous en éloigner (et non : *vous éloigner de lui) ; ce sont mes vacances, et je veux en profiter (et non : *profiter d'elles) ; cette question est importante, fais-y bien attention (et non : *fais bien attention à elle) ; certains renards ont la rage, par ici, méfie-t'en (plutôt que : *méfie-toi d'eux).
Pour les animaux domestiques familiers, dont on parle souvent comme de personnes, on peut employer lui, elle : Rex a des puces en ce moment, ne vous approchez pas trop de lui (plutôt que : ne vous en approchez pas trop).
Lui précédé d'une préposition.
Si lui représente une personne, on peut l'employer après n'importe quelle préposition, sauf dans (que l'on remplace par en) : il a senti en lui l'appel de la mer (et non : *il a senti dans lui) ; j'ai dîné avec lui avant-hier ; tu es déjà allée chez lui ?
Si lui représente une chose ou un animal, on ne dit pas sur lui, sous lui, dans lui, mais dessus, dessous, dedans : qu'on lui amène un cheval et qu'il monte dessus (et non : *sur lui) ; voilà le hangar, vous pouvez mettre votre voiture dessous (et non : *sous lui) ; je te donnerai une belle boîte, tu rangeras tes lettres dedans (et non : *dans elle). - En revanche, lui placé après les prépositions avec, après, devant, derrière, au-dessus de, etc., peut désigner une chose ou un animal : l'incendie n'a rien laissé derrière lui ; le tracteur roulait au pas et après lui venait un camion ; le taureau était dans le pré, je me suis trouvé juste devant lui.
Lui / soi. Lorsque le pronom complément représente le sujet, on emploie soi pour désigner une personne indéterminée, lui pour représenter une personne déterminée : chacun travaille pour soi ; Michel travaille pour lui. - Dans le registre soutenu, en particulier à l'écrit, et dans certaines locutions figées, soi peut être employé au lieu de lui ou d'elle : « Elle hochait la tête, regardant droit devant soi » (Alain-Fournier) ; il traîne tous les cœurs après soi. - Soi est également employé pour éviter une équivoque : « Cependant dona Manuela, laissant comme toujours sa fille s'occuper de soi » (Aubry).
Lui sujet d'un infinitif. Je lui ai laissé dire tout ce qu'il voulait / je l'ai laissé dire tout ce qu'il voulait. → le