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Mode de déplacement animal, utilisant le mouvement alterné d'appendices pairs qui appuient seuls sur une surface faiblement pentue ou horizontale.

La marche peut se faire sur le fond de l'eau, sur le film de surface de l'eau ou sur la terre ferme.
Au fond de l'eau, les grondins marchent à l'aide des rayons libres de leurs nageoires pectorales ; les crabes marchent de côté, les autres animaux, écrevisse comprise, vers l'avant.
Le film de surface des eaux douces est parcouru par quelques insectes munis de dispositifs hydrofuges.
Sur la terre ferme, presque tous les animaux marchent (arthropodes et vertébrés en particulier). Chez les quadrupèdes, la marche comporte ordinairement l'avance simultanée (ou presque) des deux pattes situées en diagonale.
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