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Une balance est juste quand, sous l'action de masses égales placées dans les plateaux, elle reprend sa position d'équilibre à vide. Pour cela, il est nécessaire que les bras du fléau soient égaux. On peut le vérifier en intervertissant le corps à peser et les masses marquées : l'équilibre doit être conservé. Une balance n'étant jamais parfaitement juste, on emploie, pour des mesures de précision, la méthode de double pesée.
Une balance est fidèle quand elle fournit les mêmes résultats pour une même pesée refaite plusieurs fois. Cela exige que le fléau soit rigide et les arêtes des couteaux exactement parallèles entre elles.
Pour avoir une pesée précise, il faut que l'on puisse repérer exactement la position de l'aiguille : on la munit d'une échelle micrométrique observée avec un viseur. Il faut aussi que, pour une surcharge donnée, la balance s'incline d'un angle assez grand. Cela dépend d'une caractéristique de la balance dite sensibilité, qui est d'autant plus grande que le fléau est léger et que son centre de gravité G est près de l'arête C, tout en restant en dessous pour que l'équilibre soit stable. Pour faciliter le maniement d'une balance très sensible, on utilise des cavaliers, petits fils métalliques, en forme de V renversé, que l'on place à cheval sur une des divisions dont est doté le fléau. Une balance de précision est toujours placée à l'intérieur d'une cage vitrée, qui la protège contre la poussière et les courants d'air. Elle permet de mesurer une masse de 100 g à 0,1 mg près.
La balance de Roberval est une balance commerciale possédant un fléau et un contre-fléau, ce qui permet aux plateaux de rester constamment horizontaux. La balance romaine est une balance à fléau dissymétrique. Le plus court bras de levier supporte à son extrémité le corps à peser et l'autre bras, gradué, porte un curseur assez lourd, que l'on déplace pour obtenir l'équilibre. Les balances automatiques exécutent l'opération de la pesée sans intervention humaine. Dans les premiers modèles mécaniques, l'aiguille se déplace et s'arrête devant un cadran gradué. Aujourd'hui, elles utilisent généralement un capteur de force ou de déformation (jauge de contrainte), l'affichage se faisant électroniquement. Elles assurent en outre l'enregistrement et l'impression de la valeur mesurée.
On a donné, par analogie, le nom de « balance » à des appareils destinés à mesurer des forces très différentes de la pesanteur. La balance de torsion est fondée sur la torsion des fils (d'argent, de quartz, etc.), c'est-à-dire sur l'effort que fait, pour revenir sur lui-même, un fil tendu verticalement par un équipage que l'on fait tourner horizontalement. La balance électromagnétique est un appareil destiné à la mesure de la force de Laplace créée, sur un courant donné, par l'action d'un champ d'induction magnétique en l'équilibrant par le poids d'une masse marquée. L'appareil permet de mesurer soit le courant soit le champ d'induction.
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