Ancienne capitale rajpute fondée au XVIIIe s. pour remplacer Amber. Ensemble palatial (City Palace) du XVIIIe s. avec un célèbre observatoire. La ville a été le siège d'une école de miniaturistes contemporaine de celle des Moghols. Université. Carrefour routier, ferroviaire et aérien. Centre touristique.