Pratique érotique d'un sujet dont les pulsions trouvent leur satisfaction en dehors du coït avec un partenaire d'âge équivalent et de sexe opposé.

On rassemble dans les perversions sexuelles le fétichisme, le voyeurisme, l'exhibitionnisme, le sadomasochisme, la nécrophilie, la pédophilie, la bestialité, la gérontophilie, etc. À partir de 1905, Freud décrit le développement libidinal. Ce point de vue génétique l'amène à poser un stade génital qui conduit le sujet à choisir un objet d'amour de sexe opposé après la résolution du complexe d'Œdipe. Auparavant, les pulsions partielles correspondant aux différentes zones érogènes avec leurs objets spécifiques confèrent à l'enfant « une disposition perverse polymorphe » dans la mesure où sa sexualité n'est pas encore unifiée sous le primat de la génitalité. Toute fixation de la libido à un stade prégénital est alors décrite comme une perversion.