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Chacun des appendices formant ensemble la partie distale (ou acropode) de la main ou du pied, qui terminent les membres des animaux vertébrés terrestres.

Chez l'homme, la base des doigts s'articule avec le métacarpien correspondant, et leur sommet libre et arrondi se termine, à la face palmaire, par une pulpe couverte d'une peau très sensible, à la face dorsale par une lame cornée, l'ongle. Chaque main possède cinq doigts : le pouce, l'index, le majeur ou médius, l'annulaire, l'auriculaire ou petit doigt. Chaque doigt (sauf le pouce) comporte trois segments appelés phalanges, soutenus par autant d'os distincts, appelés aussi phalanges. La première, la seconde et la troisième phalange sont aussi désignées sous le nom de phalange, phalangine, phalangette. Le pouce n'a que deux phalanges. La complexité de ses mouvements est plus grande que celle des autres doigts, sa fonction principale étant l'opposition à ceux-ci.

Le squelette du doigt est formé d'une suite d'os longs, articulés de façon plus ou moins mobile, les phalanges, dont le nombre par doigt ne dépasse pas 5 chez les reptiles, 4 chez les oiseaux, 3 chez les mammifères. Le doigt le plus proche du plan médian du corps en position normale (pronation) est le pouce ou pollux au membre antérieur, le gros orteil ou hallux au membre postérieur ; il n'a que deux phalanges, peut dans certaines espèces (pouce de l'homme, hallux des oiseaux) s'opposer aux autres doigts. Il n'y a jamais plus de 5 doigts par patte, il peut y en avoir seulement 4 (très fréquent), 3, 2 ou 1 (mammifères herbivores de divers groupes). Le nombre des phalanges ou celui des doigts n'est supérieur aux normes que lorsque la main ou le pied est conformé en nageoire (reptiles marins fossiles, mammifères cétacés) mais les phalanges peuvent s'allonger beaucoup à la patte de devant chez les vertébrés volants (ptérosauriens, chauves-souris). Les doigts peuvent se terminer chacun par une griffe, un ongle plat ou un sabot, ou encore par une ventouse (rainette, gecko).