Milice civique créée en 1789 à la demande des électeurs de Paris pour défendre l'ordre établi et la propriété.
D'abord garde bourgeoise, composée de 800 hommes, elle participe à la prise de la Bastille. Passée sous le commandement de La Fayette (15 juillet), qui lui donne le nom de Garde nationale, elle est étendue à l'ensemble du territoire. Les volontaires de 1791 seront recrutés dans ses rangs. Elle joue un rôle actif dans les journées révolutionnaires (20 juin et 10 août 1792 surtout). Plusieurs fois dissoute, puis reformée, notamment par Louis-Philippe (1831), qui en fait l'instrument de l'ordre établi, elle participe en 1870 aux combats du siège de Paris. Elle disparaîtra après l'échec de la Commune, à laquelle elle s'était ralliée.