tâter 

et se tâter

verbe

1. Toucher de la main. Tâter un tissu. Le médecin m'a tâté le bras. SYN.  palper.
2. (Familier). Tâter le terrain, essayer de savoir ce qu'une personne pense. Je ne sais pas si maman acceptera, je vais tâter le terrain.

se tâter

(Familier). Hésiter, s'interroger. Je n'ai pas encore pris ma décision, je me tâte. CONTR.  se décider.