reposer 

et se reposer

verbe

1. Faire disparaître la fatigue. Un séjour à la campagne vous reposera. CONTR.  fatiguer.
2. Reposer sur, être posé sur quelque chose. La planche repose sur deux tréteaux.
3. Ne reposer sur rien, n'avoir aucune raison d'être. Tes craintes ne reposent sur rien.

se reposer

1. Cesser de travailler, d'agir, pour faire disparaître la fatigue. Je me suis reposée ce week-end. SYN.  se délasser.
2. Se reposer sur quelqu'un, compter sur lui, lui faire confiance. Il se repose sur ses collaborateurs.