paniquer 

verbe

    Mot familier.
  1. Avoir peur. Ne panique pas, tu ne risques rien. SYN.  s'affoler.
  2. Causer une très grande peur. L'alarme a paniqué tout le monde. SYN.  affoler, effrayer.

Au sens 1, on peut aussi dire se paniquer.

Conjugaison