libérer 

et se libérer

verbe

1. Mettre en liberté. Libérer un détenu. SYN.  relâcher. CONTR.  emprisonner, incarcérer.
2. Délivrer un pays, un peuple d'un envahisseur, d'une domination étrangère. Les Alliés ont libéré l'Europe de l'occupation nazie.

se libérer

Se rendre disponible, se dégager de ses occupations. Ma sœur s'est libérée pour venir me chercher à l'école.