heurter 

et se heurter

verbe

1. Toucher brutalement quelqu'un ou quelque chose. La moto a heurté un arbre. SYN.  emboutir, percuter.
2. Contrarier vivement. Ses méthodes brutales me heurtent. SYN.  choquer.

se heurter

1. Toucher brutalement quelqu'un ou quelque chose. Elle s'est heurtée au coin de la table. SYN.  se cogner.
2. Être confronté à un obstacle, à un problème. Il s'est heurté au refus de son père.