hardi, hardie 

adjectif

Qui montre de l'audace et de la décision face à une difficulté. Des sauveteurs hardis. SYN.  audacieux, courageux, déterminé, intrépide. CONTR.  craintif, peureux, timoré. Claire est une fille hardie qui aime voyager seule.

Mot de la même famille : s'enhardir.