grogner 

verbe

1. Émettre des grognements, en parlant de certains animaux. Le porc et l'ours grognent. Le chien grogne quand on s'approche de sa niche.
2. Exprimer son mécontentement par des sons indistincts et sourds. Qu'est-ce que tu as à grogner depuis ce matin ? SYN.  bougonner, grommeler, marmonner.