frotter 

et se frotter

verbe

1. Passer plusieurs fois une chose sur une autre en appuyant. Grand-père frotte ses chaussures avec un chiffon.
2. Racler contre quelque chose, ne pas glisser facilement. La porte frotte.

se frotter

1. Se frotter les mains, frotter les paumes l'une sur l'autre.
2. (Familier). Se frotter à quelqu'un, s'en prendre à lui, le provoquer. Ne te frotte pas à eux, tu pourrais le regretter.