familier, familière 

adjectif

1. Que l'on connaît bien. Une voix familière ; un lieu familier. CONTR.  étranger.
2. Animal familier, que l'on a chez soi. Le chien et le chat sont des animaux familiers. SYN.  domestique.
3. Qui a des manières libres et sans contrainte. Il s'est montré trop familier avec la directrice. CONTR.  respectueux.
4. Se dit d'un mot, d'un langage que l'on emploie avec ses camarades. « Truc » est un mot familier.