entendre 

et s'entendre

verbe

1. Percevoir les sons, les bruits. J'ai entendu quelqu'un crier.
2. Écouter avec attention. J'aimerais entendre ce disque.
3. (Sens littéraire). Comprendre. Je n'entends rien à l'informatique.
4. Vouloir dire. Qu'entends-tu par ce mot ?

s'entendre

1. Se mettre d'accord. Les deux États se sont entendus sur la manière d'agir.
2. Bien s'entendre, avoir les mêmes idées, les mêmes goûts ; avoir de bonnes relations. Mon frère et moi nous nous entendons très bien.