débarrasser 

et se débarrasser

verbe

1. Enlever ce qui encombre, ce qui embarrasse. Débarrasser une cave. SYN.  déblayer.
2. Débarrasser la table, enlever les couverts et les restes du repas. SYN.  desservir.

se débarrasser de

Se défaire de ce qui encombre. Renata s'est débarrassée de ses vieux jouets.