agiter 

et s'agiter

verbe

Mettre en mouvement, faire bouger. Il agitait la main pour nous dire au revoir. Il faut agiter la bouteille avant de l'ouvrir.

s'agiter

Remuer dans tous les sens, ne pas tenir en place. Le spectacle a duré longtemps, à la fin, les enfants commençaient à s'agiter. CONTR.  se calmer.