accrocher 

et s'accrocher

verbe

1. 

   Suspendre un objet à un crochet. Accrocher un dessin au mur. CONTR.  décrocher.
2. Heurter légèrement. La voiture a accroché un vélo.

s'accrocher à

1. Se prendre dans quelque chose. Mes cheveux se sont accrochés aux ronces.
2. Se retenir à quelque chose. Accroche-toi à la rampe. SYN.  s'agripper.