picaresque [pikarɛsk]

adjectif

(esp. picaresco, de pícaro, vaurien)

LITTÉRATURE Se dit des romans, des pièces de théâtre dont le héros est un aventurier issu du peuple et volontiers vagabond, voleur ou mendiant : La « Vie de Lazarillo de Tormes » (1554) est le premier roman picaresque.