malentendu [malɑ̃tɑ̃dy] 

nom masculin

(de 2. mal et entendu)

Divergence d'interprétation de paroles, d'actions ; désaccord qui en résulte : Faire cesser un malentendu (SYN.  mésentente, dissension). Querelle qui repose sur un malentendu (SYN.  erreur, méprise, quiproquo).