impromptu, impromptue [ɛ̃prɔ̃pty] 

adjectif

(du lat. in promptu, sous les yeux, sous la main)

Fait sur-le-champ ; non préparé : Dîner impromptu (SYN.  improvisé).

impromptu

adverbe

À l'improviste : Arriver impromptu chez des amis.