autoriser [otɔrize] 

verbe transitif

(lat. médiév. auctorizare, du class. auctor, garant)

1. Donner à qqn la permission, le pouvoir ou le droit de faire qqch : Il m'a autorisé à m'absenter (SYN.  permettre de).
2. Rendre qqch possible : La situation autorise une hausse des prix.

s'autoriser

verbe pronominal [de]

LITTÉRAIRE S'appuyer sur : Il s'autorise de sa confiance (SYN.  se prévaloir de, se recommander de).