apercevoir [apɛrsəvwar] 

verbe transitif

(de percevoir)

1. Voir qqch plus ou moins nettement, après un certain effort : On apercevait, dans la vallée, les lumières d'un village (SYN.  discerner, distinguer).
2. Voir de façon fugitive : Je l'ai aperçu dans la foule (SYN.  entrevoir).

s'apercevoir

verbe pronominal [de]

Prendre conscience de ; se rendre compte de : Elle s'est aperçue de votre absence, que vous étiez absent (SYN.  découvrir, remarquer).