Chef-lieu de canton de la Côte-d'Or, au-dessus d'un méandre de l'Armançon.
Population : 4 615 hab. (recensement de 2008)
Nom des habitants : Semurois
Restes de fortifications médiévales. Belle église des XIIIe-XIVe s., typique du gothique bourguignon. Vieilles maisons. Musée.