Chef-lieu d'arrondissement de l'Aveyron, sur le Tarn, au pied du causse du Larzac et du causse Noir.
Population : 22 831 hab. (recensement de 2008)
Nom des habitants : Millavois
Traditionnel centre de la mégisserie et de la ganterie (activités en difficultés), Millau bénéficie aujourd'hui de l'autoroute A 75, qui relie Clermont-Ferrand à Béziers, et des retombées touristiques liées au viaduc de Millau, situé à 5 km à l'O. de la ville.
Cité très ancienne et l'un des centres de la Réforme au XVIe s. Beffroi et église Notre-Dame, des XIIe et XVIIe s. Musée archéologique dans un hôtel du XVIIIe s. (poteries de la Graufesenque). Maison de la peau et du cuir.