Le Petit-Andely, dominé par la forteresse en ruine du Château-Gaillard, possède l'église Saint-Sauveur (1197) et l'hospice Saint-Jacques (1784). Le Grand-Andely, très endommagé en 1940, conserve son église Notre-Dame, des XIIIe s. et XVe-XVIIe s. Constructions électriques. École militaire préparatoire.
Près des Andelys fut livrée la bataille de Brémule (1119).