Fondée par une colonie d'Ioniens, elle devint l'alliée de Sparte. Elle devait surtout sa réputation à son sanctuaire d'Asclépios, dont la renommée devint universelle à partir du IVe s. avant J.-C. Autour du sanctuaire : intéressants vestiges, dont la tholos et le théâtre, l'un des plus beaux de Grèce, édifiés au IVe s. avant J.-C., sur les plans de Polyclète le Jeune. Musée abritant nombre de stèles et d'ex-voto.