Fille de Gaston d'Orléans et de Marie de Bourbon, duchesse de Montpensier, elle se lança dans la Fronde : le 1^er juillet 1652, elle fit tirer les canons de la Bastille sur les troupes royales et ouvrir à Condé les portes de Paris.
   Après l'échec de plusieurs projets de mariages parisiens, elle voulut, malgré l'opposition de Louis XIV, épouser Lauzun, que le roi avait fait emprisonner neuf ans à Pignerol.
   Elle a laissé des Mémoires.