Élève de Dubrœucq à Mons, il alla vers 1550 étudier en Italie et se fixa à Florence, au service des Médicis. Un des grands représentants du maniérisme, abondant et divers (Mercure volant du Bargello [1563 ?], Apennin du parc de Pratolino [vers 1577], Enlèvement d'une Sabine de la loggia dei Lanzi [1582]), il vit son œuvre diffusée et prolongée par la multiplication des petits bronzes et par la qualité de ses disciples, tels A. De Vries, Tacca, Francheville.