À la mort d'Auguste, il rétablit l'ordre dans les légions de Germanie et battit Arminius, le vainqueur de Varus (16). Inquiet de sa popularité, Tibère l'envoya en Égypte, Judée et Syrie, où un conflit éclata entre lui et le gouverneur Cneius Calpurnius Pison, manifestement chargé de le surveiller. Il éloigna Pison, mais mourut brusquement près d'Antioche (19), ce qui fait soupçonner Pison de l'avoir empoisonné.