Spinoza y expose son système de métaphysique en procédant par axiomes, définitions et démonstrations.
L'ouvrage comporte cinq parties :
1. De Dieu ;
2. De la nature et de l'origine de l'esprit ;
3. De l'origine et de la nature des sentiments ;
4. De la servitude humaine ou des forces des sentiments ;
5. De la puissance de l'entendement ou de la liberté humaine.