Les kangourous possèdent de longs membres postérieurs adaptés au saut et une grande queue, puissante, servant de balancier pendant la course. Ils vivent en troupeaux. Ils sont herbivores ; estomac et denture présentent des convergences avec ceux des ruminants. On distingue 40 espèces. Les plus petites sont appelées wallabies, les formes arboricoles dendrolagues.