Dans l'Antiquité romaine, pouvoir de celui qui gouverne l'État.

Sans doute d'origine étrusque, l'imperium fut donné aux rois, puis aux consuls et aux préteurs, sous la République. Il comportait le droit de procéder aux levées de troupes et de les commander en campagne, de nommer aux divers commandements subalternes, d'obtenir le triomphe après la victoire. Il s'y rattachait le pouvoir judiciaire. En 23, Auguste reçut l'imperium proconsulaire sans limite dans le temps ni l'espace ; ce fut une des bases juridiques essentielles du pouvoir impérial.