Tour maîtresse d'un château fort, qui était la demeure du seigneur et le dernier retranchement de la garnison.

Bâti primitivement en bois, sur une motte naturelle ou artificielle, le donjon n'était accessible qu'à l'étage par une passerelle mobile jetée au-dessus de fossés. Le soubassement servait de prison et de magasin ; le premier étage formait la « salle », souvent pourvue d'un oratoire ; au-dessus se trouvaient les logements sous la toiture, réservée aux guetteurs. Le donjon était à la fois le siège de l'autorité féodale, la demeure du seigneur et de sa famille, et un réduit défensif. Au X^e s., la maçonnerie se substitua au bois.