À Rome, assemblée du peuple disposant du pouvoir législatif, de diverses prérogatives en matière religieuse et judiciaire, et du droit d'élire les magistrats.

Différents types de comices sont apparus successivement au cours des premiers siècles de l'histoire romaine et ont ensuite coexisté : les comices curiates qui ont perdu leur pouvoir à partir du V^e s. avant J.-C., les comices centuriates qui ont longtemps détenu tous les pouvoirs législatifs et électifs, et les comices tributes apparus les derniers, qui sont devenus au III^e s. avant J.-C. le véritable organe de la souveraineté populaire, en élisant plusieurs magistrats (dont les tribuns de la plèbe) et en votant les lois. Sous l'Empire, les comices furent progressivement dépouillés de leurs pouvoirs.