Magistrat curule qui, chez les Romains, était chargé du cens et de la surveillance des mœurs.

Tous les cinq ans, les deux censeurs étaient élus par les comices centuriates mais n'exerçaient leurs fonctions que pendant 18 mois. Ils dressaient la liste (album) des sénateurs et des chevaliers, répartissaient les citoyens dans les centuries et les tribus, établissaient le budget, affermaient la perception des revenus pour 5 ans et mettaient en adjudication l'exécution des travaux publics. Ils pouvaient blâmer les abus de pouvoir, les excès de luxe, les fautes contre la discipline militaire.