On distingue les Causses du Quercy (ou haut Quercy) et le bas Quercy. Les Causses (de Martel, au N. de la Dordogne, de Gramat, au N. du Lot, dominant la Limargue, et de Limogne, au S., bordant la dépression de Villefranche-de-Rouergue) correspondent approximativement au département du Lot. Au S.-O., le bas Quercy (nord du Tarn-et-Garonne) est formé de plateaux étroits que séparent des vallées parallèles, et, vers l'aval, de collines.
Ancien pays des Cadurques, prospère à l'époque romaine, le Quercy appartint au royaume franc à partir de 507. Il dépendit du comté de Toulouse (849), fut ravagé par la croisade des albigeois et disputé entre les rois de France et d'Angleterre. Il fut réuni à la Couronne au XVe s.