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willingly

[ˈwɪlɪŋlɪ]
adverb
1. [eagerly, gladly]   de bon cœur, volontiers
 they willingly gave up their time   ils n'ont pas été avares de leur temps
 I'll do it willingly, I'll willingly do it   je le ferai volontiers
2. [voluntarily]   volontairement, de plein gré