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unsteady

[ˌʌnˈstedɪ] ( compar unsteadier, superl unsteadiest )
adjective
1. [chair, ladder]   instable, branlant
2. [step, voice]   mal assuré, chancelant
[hand]   tremblant
 to be unsteady on one's feet
a. [from illness, tiredness]   ne pas être très solide sur ses jambes
b. [from drink]   tituber
3. [rhythm, speed, temperature]   irrégulier
[flame]   vacillant