Principes de la philosophie
Œuvre de R. Descartes (1644).
Suite logique du Discours de la méthode et des Méditations métaphysiques, l'ouvrage présente la philosophie, dans une préface célèbre, « comme un arbre, dont les racines sont la Métaphysique, le tronc est la Physique, et les branches qui sortent de ce tronc sont toutes les autres sciences, qui se réduisent à trois principales, à savoir la Médecine, la Mécanique et la Morale ». Descartes précise que celle de la morale est la plus haute, car elle présuppose la connaissance de toutes les autres sciences.